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最早德国造
所谓巡航导弹，现代意义上是指依靠喷气发动机的推力和弹翼的气动升力，主要以巡航状态（巡航状态是指导弹在火箭助推器加速后，主发动机的推力与阻力平衡，弹翼的升力与重力平衡，以近于恒速、等高度飞行的状态）在大气层内飞行的导弹。巡航导弹是导弹家族的重要成员，分为对地攻击和反舰两大系列。半个多世纪以来，巡航导弹参加了多场战争，均有上佳表现，因此一直是各军事强国竞相发展的攻击武器。
巡航导弹的发展早在1909年就开始了。当时英国人曾提出“飞行鱼雷”的设想，即用一部陀螺仪控制一架装上炸药的小型无人飞机去攻击敌舰。此后，美国人也研制过类似的“飞行鱼雷”“飞行炸弹”。1932年10月，苏联成立火箭科学研究所计划发展巡航导弹，但直到1936年才研制了212型的巡航导弹。1939年，212型试飞成功。可是直到二战结束，苏联都没有发展出实用的巡航导弹。
德国发展巡航导弹的时间要比苏联晚4年左右，但是成绩却显著得多。1942年，德国研制成功了世界上第一款实用型巡航导弹。从外形上看，这枚巡航导弹与普通飞机相似，只是在垂尾上部装了一个筒状发动机短舱，前端与机身相连。短舱内装一台脉冲式喷气发动机，推进剂为汽油。采用自主式磁陀螺飞行控制系统，即由1个磁罗盘控制方位、1个气压髙度计控制高度、1个空中里程计测定导弹与目标间的距离。1943年12月15日，参与了打击英国本土的实战，这是巡航导弹在历史上首次用于实战。据统计，到1945年3月29日，德军共向英国本土发射了8 000余枚巡航导弹。其中，2 419枚击中伦敦，造成6 184人死亡，17 981人受伤。更严重的是，巡航导弹的攻击给英国军民的心理造成了巨大震撼。
巡航导弹在战争中的表现，给盟军留下深刻印象。因此，1944年起盟军就开始利用缴获的残骸研发各自的巡航导弹，其中最积极的要数美国和苏联。美国在1944年9月就仿制成功了第一批巡航导弹。苏联则根据英国在1944年赠送的1枚没有爆炸、比较完整的巡航导弹，仿制成功。但该“山寨货”飞行控制系统不完善、精度过低，所以没有投入批量生产。
弹道导弹成新宠
进入20世纪50年代后，美苏成为引领世界巡航导弹发展的主角。由于两国国情不同，发展方向自然也不相同，受制于当时的技术水平，他们基本都采用飞航式布局，所以人们在很长时期内都将巡航导弹称为飞航式导弹。
美国拥有世界上实力最强的海军，且其西方盟友也拥有强大的海军，对苏联海军占据着绝对优势，所以感觉没必要用巡航导弹去攻击苏联水面舰艇，基本是走对地攻击道路。二战后，美国第一代巡航导弹的体积和重量大都很大，身长20米以上、重量在20吨以上。战斗部方面，因.为上世纪50年代初中期，美国的洲际弹道导弹还没有发展出来，仅靠战略轰炸机来投掷核弹并不能让美国获得对苏联的核力量优势，所以美国为这些巡航导弹全部装上了核弹头。
苏联因为与西方海军存在着巨大差距，走上了以反舰为主的道路。1954年，苏联开始研制反舰导弹。上世纪50年代中期以后，苏联反舰巡航导弹进入大发展时期，研制了射程40千米的多平台发射反舰巡航导弹及射程450千米的系列巡航导弹系统。
进入20世纪60年代后，美国没有继续发展新型巡航导弹的意思，而是把重点转到了弹道导弹上。既然携带核弹头的弹道导弹能以更快的速度打击苏联目标，那么速度慢的巡航导弹自然就失宠了。出于同样原因，英法等国也重点发展弹道导弹，整个西方在60年代前半期基本对巡航导弹失去了兴趣。
1967年10月21日，以色列海军“埃拉特”号驱逐舰被埃及海军的反舰导弹击沉。此前，美国有意要发展一种空射反舰巡航导弹，但并不很积极，“埃拉特”号的悲剧加快了他们的研制步伐。其他西方国家也都在“埃拉特”事件后，纷纷加入到研制反舰导弹的行列中。由此，反舰巡航导弹正式进入发展的昌盛期。进入20世纪70年代后，苏联先后研制成功了采用冲压发动机为动力的重型远程超声速反舰导弹，成为打击美国航母战斗群的主力。而西方国家研制的反舰导弹也在70年代陆续服役，其代表型号除美国的“鱼叉”，还有法国的“飞鱼”。
对地攻击的“第二春”
美苏在20世纪70年代研制的巡航导弹后来相继服役，它们不仅增强了两国的远程对地打击能力，还产生了其他方面的重要影响。例如一些老式战略轰炸机在配备巡航导弹后，成为导弹载机，具备了在对方防空区外进行核打击的能力，从而避免了被淘汰的命运。而舰射和潜射远程巡航导弹的装备，则使一些战术舰艇具备了战略打击能力，地位明显上升。
在1991年的海湾战争中，美国共向伊拉克发射了288枚“战斧”，命中率达到了85%。虽然未达到美国所希望的90%，但对于战后第一次参加实战的对地攻击巡航导弹来说，足以让世界对其刮目相看。
进入21世纪后，美国研制成功低成本的“战术战斧”，“战术战斧”增加了卫星数据链，能在飞行途中临时改变攻击目标。值得一提的是，“战斧”是目前世界上参加实战最多的巡航导弹、除了1991年的海湾战争，还在1993～2011年中参加了6场实战，都有上佳表现。
从目前各大国对巡航导弹的态度看，没有“非此即彼”，而是根据不同任务需求进行侧重发展：战略核威慑全部是远程和洲际弹道导弹当家；常规作战的对地攻击，西方国家几乎都倚重巡航导弹，但是只发展海基和空基型，不发展陆基型。俄罗斯和中国则是以中程和近程弹道导弹为主，以巡航导弹为辅，其中俄罗斯主要发展海基和空基型，而中国主要发展陆基型和空基型。
所谓巡航导弹，现代意义上是指依靠喷气发动机的推力和弹翼的气动升力，主要以巡航状态（巡航状态是指导弹在火箭助推器加速后，主发动机的推力与阻力平衡，弹翼的升力与重力平衡，以近于恒速、等高度飞行的状态）在大气层内飞行的导弹。巡航导弹是导弹家族的重要成员，分为对地攻击和反舰两大系列。半个多世纪以来，巡航导弹参加了多场战争，均有上佳表现，因此一直是各军事强国竞相发展的攻击武器。
巡航导弹的发展早在1909年就开始了。当时英国人曾提出“飞行鱼雷”的设想，即用一部陀螺仪控制一架装上炸药的小型无人飞机去攻击敌舰。此后，美国人也研制过类似的“飞行鱼雷”“飞行炸弹”。1932年10月，苏联成立火箭科学研究所计划发展巡航导弹，但直到1936年才研制了212型的巡航导弹。1939年，212型试飞成功。可是直到二战结束，苏联都没有发展出实用的巡航导弹。
德国发展巡航导弹的时间要比苏联晚4年左右，但是成绩却显著得多。1942年，德国研制成功了世界上第一款实用型巡航导弹。从外形上看，这枚巡航导弹与普通飞机相似，只是在垂尾上部装了一个筒状发动机短舱，前端与机身相连。短舱内装一台脉冲式喷气发动机，推进剂为汽油。采用自主式磁陀螺飞行控制系统，即由1个磁罗盘控制方位、1个气压髙度计控制高度、1个空中里程计测定导弹与目标间的距离。1943年12月15日，参与了打击英国本土的实战，这是巡航导弹在历史上首次用于实战。据统计，到1945年3月29日，德军共向英国本土发射了8 000余枚巡航导弹。其中，2 419枚击中伦敦，造成6 184人死亡，17 981人受伤。更严重的是，巡航导弹的攻击给英国军民的心理造成了巨大震撼。
巡航导弹在战争中的表现，给盟军留下深刻印象。因此，1944年起盟军就开始利用缴获的残骸研发各自的巡航导弹，其中最积极的要数美国和苏联。美国在1944年9月就仿制成功了第一批巡航导弹。苏联则根据英国在1944年赠送的1枚没有爆炸、比较完整的巡航导弹，仿制成功。但该“山寨货”飞行控制系统不完善、精度过低，所以没有投入批量生产。
弹道导弹成新宠
进入20世纪50年代后，美苏成为引领世界巡航导弹发展的主角。由于两国国情不同，发展方向自然也不相同，受制于当时的技术水平，他们基本都采用飞航式布局，所以人们在很长时期内都将巡航导弹称为飞航式导弹。
美国拥有世界上实力最强的海军，且其西方盟友也拥有强大的海军，对苏联海军占据着绝对优势，所以感觉没必要用巡航导弹去攻击苏联水面舰艇，基本是走对地攻击道路。二战后，美国第一代巡航导弹的体积和重量大都很大，身长20米以上、重量在20吨以上。战斗部方面，因.为上世纪50年代初中期，美国的洲际弹道导弹还没有发展出来，仅靠战略轰炸机来投掷核弹并不能让美国获得对苏联的核力量优势，所以美国为这些巡航导弹全部装上了核弹头。
苏联因为与西方海军存在着巨大差距，走上了以反舰为主的道路。1954年，苏联开始研制反舰导弹。上世纪50年代中期以后，苏联反舰巡航导弹进入大发展时期，研制了射程40千米的多平台发射反舰巡航导弹及射程450千米的系列巡航导弹系统。
进入20世纪60年代后，美国没有继续发展新型巡航导弹的意思，而是把重点转到了弹道导弹上。既然携带核弹头的弹道导弹能以更快的速度打击苏联目标，那么速度慢的巡航导弹自然就失宠了。出于同样原因，英法等国也重点发展弹道导弹，整个西方在60年代前半期基本对巡航导弹失去了兴趣。
1967年10月21日，以色列海军“埃拉特”号驱逐舰被埃及海军的反舰导弹击沉。此前，美国有意要发展一种空射反舰巡航导弹，但并不很积极，“埃拉特”号的悲剧加快了他们的研制步伐。其他西方国家也都在“埃拉特”事件后，纷纷加入到研制反舰导弹的行列中。由此，反舰巡航导弹正式进入发展的昌盛期。进入20世纪70年代后，苏联先后研制成功了采用冲压发动机为动力的重型远程超声速反舰导弹，成为打击美国航母战斗群的主力。而西方国家研制的反舰导弹也在70年代陆续服役，其代表型号除美国的“鱼叉”，还有法国的“飞鱼”。
对地攻击的“第二春”
美苏在20世纪70年代研制的巡航导弹后来相继服役，它们不仅增强了两国的远程对地打击能力，还产生了其他方面的重要影响。例如一些老式战略轰炸机在配备巡航导弹后，成为导弹载机，具备了在对方防空区外进行核打击的能力，从而避免了被淘汰的命运。而舰射和潜射远程巡航导弹的装备，则使一些战术舰艇具备了战略打击能力，地位明显上升。
在1991年的海湾战争中，美国共向伊拉克发射了288枚“战斧”，命中率达到了85%。虽然未达到美国所希望的90%，但对于战后第一次参加实战的对地攻击巡航导弹来说，足以让世界对其刮目相看。
进入21世纪后，美国研制成功低成本的“战术战斧”，“战术战斧”增加了卫星数据链，能在飞行途中临时改变攻击目标。值得一提的是，“战斧”是目前世界上参加实战最多的巡航导弹、除了1991年的海湾战争，还在1993～2011年中参加了6场实战，都有上佳表现。
从目前各大国对巡航导弹的态度看，没有“非此即彼”，而是根据不同任务需求进行侧重发展：战略核威慑全部是远程和洲际弹道导弹当家；常规作战的对地攻击，西方国家几乎都倚重巡航导弹，但是只发展海基和空基型，不发展陆基型。俄罗斯和中国则是以中程和近程弹道导弹为主，以巡航导弹为辅，其中俄罗斯主要发展海基和空基型，而中国主要发展陆基型和空基型。
