基于LMI的鲁棒控制器设计

来源 :西安石油学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：hjkl00000

【摘要】

：

描述了线性矩阵不等式 ( LMI)的标准形式 ,研究了常见的控制问题与 LMI的关系 .重点讨论了基于 LMI方法的鲁棒控制器设计问题 ,以及鲁棒控制的分析和综合问题 ,推导了将鲁棒

【作者】

：

穆向阳吴旭光王晓利

【机构】

：

西安石油学院自动化及电力工程系

【出处】

：

西安石油学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2002年06期

【关键词】

：

线性矩阵不等式 H_∞控制鲁棒控制器

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描述了线性矩阵不等式 ( LMI)的标准形式 ,研究了常见的控制问题与 LMI的关系 .重点讨论了基于 LMI方法的鲁棒控制器设计问题 ,以及鲁棒控制的分析和综合问题 ,推导了将鲁棒控制器设计问题转化为线性矩阵不等式 ( LMI)形式 ,给出了通过求解 LMI构造控制律的算法 .以某水下航行器为例 ,设计了基于 LMI的鲁棒控制器 .仿真结果验证了所给控制律算法的有效性 .

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