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该文叙述了将虚拟现实技术运用到船舶运动中的可行性和方法 ,介绍了在虚拟现实环境中整个船体的建模方法与步骤。然后根据船舶在规则波中的频域六自由度运动方程 ,理论计算船舶在规则波中的六自由度运动响应。在数值模拟的计算机编程中 ,使用了VisualC + +编程语言并结合OpenGL (OpenGraphicsLibrary)图形接口技术 ,开发了一套船舶运动仿真的软件系统。