【摘 要】
：
飞行器航拍效果受外界环境的影响较大,飞行姿态的调整过程易引发航拍图像抖动模糊.在飞行器的航拍系统中加入姿态自适应增稳云台,可增强航拍图像的稳定性.本文以四旋翼飞行器
【机 构】
：
浙江科技学院机械与能源工程学院,杭州310023;浙江科技学院自动化与电气工程学院,杭州310023
论文部分内容阅读
飞行器航拍效果受外界环境的影响较大,飞行姿态的调整过程易引发航拍图像抖动模糊.在飞行器的航拍系统中加入姿态自适应增稳云台,可增强航拍图像的稳定性.本文以四旋翼飞行器增稳系统作为研究对象,利用空间姿态解耦,建立增稳云台结构模型.采用基于线性扩张状态观测器的线性自抗扰控制算法,对外界环境中未知的扰动进行估计并实时补偿扰动,使得航拍图像获得更好的稳态、动态品质.仿真及实验结果表明,基于线性扩张状态观测器的线性自抗扰控制可以有效的降低外界干扰,精度高,超调量小,提高了四旋翼飞行器航拍效果.
其他文献
智慧课堂教学模式主要是将信息化技术嵌入课堂教学过程之中,为师生提供互动的学习环境,突破了传统课堂教师主导、学生被动学习模式的局限性,构建起学生为主、实践创造为中心
摘要：我国在飞碟射击项目中有着光辉的历史，因其比赛规则和制胜规律的特殊性，運动员在飞碟射击项目中必须承担其他项目不可比拟的心理负荷。决赛必须从零开始，要做到“想赢不怕输”，才能在比赛中取得胜利。决赛中，运动员在高负荷和高干扰的情况下，高质量的完成技术操作流程，对运动员的心理调控能力提出了极高的要求。飞碟运动教练员不仅要培养运动员完美地完成技术操作流程，还要注重培养运动员的心理调控能力，促进运动员能
该研究随机对170名在校大学生自主学习能力进行了问卷调查,数据分析显示大学生自主学习意识淡薄、自主学习动力不足及自主学习方法不科学,但是解决疑难问题以网络求救为主,对
为了在图像去噪过程中提高去噪效率,本文结合差分曲率和分数阶微分算子,提出一种新的自适应图像去噪模型。把差分曲率引进偏微分方程图像去噪模型中,利用图像梯度、差分曲率和分数阶微分算子的性质,较好的区分图像边缘、平坦区域及噪声,分数阶微分算子由图像中局部方差确定,构造的去噪模型能自适应的扩散去噪,并且在去噪的同时可以保留更多的边缘信息和纹理。实验表明,新算法在客观质量评价方面,提高了峰值信噪比和结构相似
人才的培养质量和教师的教学能力有很重要的关系,因为无论教学理念、教学方式如何创新,都需要教师来具体地开展教学工作.反思性教学可以很好地帮助教师发现教学中存在的问题,
海南非物质文化遗产的传承是“一带一路”背景下文化交流发展的重要项目,也是城市文化建设的主题之一.由于全球化和现代城市新型生产技术的迅速发展,非物质文化受到了强烈的
从现阶段的公共文化服务状况来看,供给与需求存在着不平衡问题,没有在其中真正形成良性的供需关系.随着现如今科学技术的不断发展,在诸多新兴技术的日益完善中,有效推动了公
生态文明思想要求本科环境法教学培养专业的环境执法、司法、法律服务人才,也对环境法理论和实践教学带来理解和践行生态文明思想的新理念,为此,本科环境法教学可通过课程思
为了提高电网地下输电线路状态智能监测准确度,提出一种基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术.通过巡检机器人的线路信号采样模块采集数据并将其反馈至机器人主
针对轴承故障诊断严重依赖人工经验、难以标准化的问题,建立了一种基于集成学习算法的轴承故障诊断模型.通过对轴承进行振动信号的采集,依据机器学习的流程,对振动信号进行特