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研究了沥青混凝土摊铺机恒速控制技术，针对摊铺机液压伺服系统为非线性、时变的特点，用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响，同时用传统的PID控制算法进一步改善系统的稳态性能。结合两者的优点，将PID和Fuzzy Control引入摊铺机行驶系统控制器中，利用MATLAB语言进行仿真分析，并进行了模拟实验，结果表明Fuzzy-PID控制明显提高了系统的动态性能和稳态精度，同时系统具有较强的适应性和鲁棒性，效果要优于传统的PID控制。