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本文采用不同光照条件下拍摄的多幅形像，利用光度立体技术建立了物体表面反射图和表面方向的关系，在规一化条件下解求物体表面的方向并进而确定了表面梯度，从而克服了ｓｈａｐｅ ｆｒｏｍ ｓｈａｄｉｎｇ中的不适定问题，并提出了一种基于表面光滑准则的物体表面重建算法，在单点深度已知的约束条件下可以确定重建表面的绝对深度。实验结果表明了该重建算法的正确性和可行性。