对刚体平面运动一典型实例的讨论

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<正> 在水平桌面上放置一质量为m的鼓轮,内径为r,外径为R。设鼓轮突出部分很小,可视为均质圆柱,其绕中心轴的转动惯量鼓轮和桌面的静摩擦因数为μ,受一水平力F的作用,如图1所示。鼓轮做无滑滚动。根据题给条件,讨论下面三个问题。1 鼓轮所受桌面静摩擦力的方向和大小当鼓轮内径r的大小不同时,鼓轮所受桌面静摩擦力的方向可以指向左,也可以指向右,那么取何值为临界值呢?
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