【摘 要】
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系统地介绍故障诊断的动力学原理，重点是机械故障诊断的非线性动力学原理。将机械装备分为可建模系统和不可建模系统。对可建模系统，基于分岔理论的故障机理分析，可对某些疑难振
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系统地介绍故障诊断的动力学原理，重点是机械故障诊断的非线性动力学原理。将机械装备分为可建模系统和不可建模系统。对可建模系统，基于分岔理论的故障机理分析，可对某些疑难振动故障的机理、控制和预测提供指导，以旋转机械为例，介绍建模方法。对不可建模系统，根据混沌动力学理论，应用实测振动数据可对系统进行相空间重构，根据表征能量分布的奇异谱的谱型可判断故障发生的根源。通过介绍，希望引起更多学者的注意和参与，相信这个研究方向对复杂装备制造水平的全面提升和非线性动力学理论的发展都是有意义的。
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