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分析了重力异常产生的原因，根据有害加速度对于惯导系统的影响，建立了基于重力异常的惯导比力误差方程及姿态误差测量模型。结合航行试验分析了影响与应用效果，试验结果表明，高精度的姿态测量系统中必须考虑重力异常的影响，利用该方法可以基本消除重力异常的影响，部分海域可使惯导姿态精度提高约20”，对提高航天测量船外测精度具有重要意义。