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为了提高棉花移栽机苗夹的设计效率和设计精度，使用ANSYS软件建立了苗夹执行末端机械臂的有限元模型，并对机械臂的受力和变形进行了虚拟仿真分析．分别采用40Cr钢、45号钢和Q235钢对机械臂的强度和刚度变形进行了仿真模拟，模拟计算结果发现，3种材料机械臂的强度和刚度能够满足设计要求，并且仿真值和实测值基本吻合，从而验证了仿真模拟的准确性．通过对结果的分析发现，45号钢作为机械臂材料性能最好，对机械臂结构加圆形孔进行优化设计后，最大应力和应变量都有所降低，从而提高了机械臂的强度．