某小型无人机无线电遥控遥测系统实现

来源 :探测与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Javayuyu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无线电遥控遥测系统是无人机的重要组成部分,介绍了无人机测控系统采用的FC-201/B无线数传电台收发一体机,详细论述了测控系统硬件接口电路和软件设计实现,结合高性能工控机和EL显示屏,实现对无人机的实时可视化监控,达到了设计要求,且成功应用于某小型无人机。
其他文献
在交流伺服调速系统中,控制系统的超调量与调节快速性是一对相互制约的性能指标。针对这对指标,本文提出了一种新型的变结构控制器,对广泛使用的PI控制器结构进行了改动,引入
目的观察翼状胬肉逆行切除联合角膜缘干细胞移植术治疗翼状胬肉的临床效果。方法将53例患者(60眼)随机分为翼状胬肉逆行切除联合角膜缘干细胞移植术组(A组),翼状胬肉行逆行切
论述了新沂市丘陵山区观光农业发展现状及中长期规划,针对其存在的问题,提出发展对策,以供参考。
介绍了一种大功率永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,简称PMSM)交流驱动系统的位置反馈装置——旋转变压器和解码芯片AD2S80A。简要给出了PMSM驱动系统组成、旋
由于应收账款会计信息失真,导致呆账、死账、资金流失现象愈来愈严重,因此,针对社会上这一不良现象,列举了应收账款会计信息失真的各种表现形式及其危害,并提出对应收账款会
介绍了一种全数字稀土永磁无刷直流方波电机的伺服系统。该系统以DSP F2 40为核心 ,采用IR2 130、IPM组成功率变换器与驱动电路 ,实现了全数字PWM控制 ,系统结构简单、有效。
目的探讨原发性肝癌合并门静脉高压症的外科治疗。方法将98例原发性肝癌合并门静脉高压症患者分为两组:联合手术组和对照组。联合手术组52例,为原发性肝癌合并严重门静脉高压
目的探讨手术室如何进行安全管理。方法我院自2009年开展"一个目的——保障手术安全;二种模式——三级管理模式,多环节管理模式;三三保障——人员、物资、环境三方面的保障,
景区公示语包含着丰富的文化因素,文化差异给景区公示语翻译造成较大的困难。以目的论为指导来探讨景区公示语翻译中文化差异问题的处理,能总结出有效的翻译方法和策略,达到
2003年开始的“颜色革命”在吉尔吉斯斯坦“郁金香革命”之后逐渐开始退潮,处于“颜色革命”最前沿的其他中亚国家并没有继续爆发“颜色革命”,得以顺利实现了总统选举和政权