【摘 要】
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针对汽车主动悬架控制系统中难以测得的侧倾角速率俯仰角速率等状态参数,提出一种利用七自由度车辆模型,并采用滑模观测器估计汽车姿态的方法。提出的方法在未知道路状况的情
【机 构】
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吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
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针对汽车主动悬架控制系统中难以测得的侧倾角速率俯仰角速率等状态参数,提出一种利用七自由度车辆模型,并采用滑模观测器估计汽车姿态的方法。提出的方法在未知道路状况的情况下可以降低模型不确定因素的影响。仿真计算与场地实验的结果验证了该方法的有效性,同时也为汽车控制系统的状态参数测量提供了一个可行的低成本策略。
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