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针对一种弹跳机器人，结合仿真得到一种定量分析机器人越障性能的计算方法，并通过该方法得到影响跳跃性能的参数。最后给出通过调整结构参数改变机器人跳跃性能的两种方法。
一种弹跳机器人的越障性能仿真分析
【摘 要】
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针对一种弹跳机器人，结合仿真得到一种定量分析机器人越障性能的计算方法，并通过该方法得到影响跳跃性能的参数。最后给出通过调整结构参数改变机器人跳跃性能的两种方法。
【机 构】
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西北工业大学机电学院
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
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2009年9期
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