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[摘 要]本文首先对汽车ABS防抱制动系统的基本组成及原理做一些简介，在此基础上对ABS系统的故障诊断及维修技术作一些探讨。
[关键词]汽车；ABS系统；结构原理；故障诊断；维修方法
中图分类号：TG302 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）20-0056-01
随着汽车技术的不断改进，ABS防抱制动系统已逐渐成为汽车的标准配件，如果对ABS系统使用不当或维修方法不正确，将导致该系统效能降低或失，甚至发生行车事故。因此，了解汽车ABS的结构及故障诊断、维修方法对行车安全有重要的作用。
一、汽车ABS的基本组成及原理
1、基本组成与功能
汽车防抱死系统一般由车轮速度传感器、发动机速度传感器、电磁阀、计算机（电脑）和液压控制单元（液压调节器）组成。目前，最新的ABS还有多方面的功能，比如：（1）电子牵引系统（ETS）；（2）驱动防滑调整装置（ASR）；（3）电子稳定程序（ESP）；（4）辅助制动器。
2、ABS的工作原理
汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为100%。当滑移率在8%～35%之间时，能传递最大的制动力。制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。
ABS系统的工作需要根据制动时车轮的滑移率来进行控制，因此，及时地向电子控制单元输送车轮的转速信号就成为了ABS系统正常工作的前提。而4个车轮转速传感器的作用是为了检测车轮的速度变化，并将速度的变化信号输送至电控单元使其正常运行。液压调节系统是ABS系统的执行机构，它根据电控单元发出的指令，自动调节车轮制动器工作缸中的制动液压力大小，使车轮不被抱死并处于理想滑移率状态。如果制动过程中车轮没有抱死现象，ABS不參与工作，此时制动主缸中的制动液直接通过液压调节系统进入各工作缸产生制动力。电子控制单元（ECU）是ABS系统的控制中枢，接收车轮转速传感器的信息并将其处理后，来根据处理结果向液压调节系统发出控制指令。
如果车轮将要抱死，电控单元就会从车轮速度信号的变化中判断出来，并向液压调 节系统发出控制指令，将使工作缸中的制动液压力降低，防止车轮抱死。由于制动液压力降低，制动力随之下降，车轮转速必然上升，滑移率下降，当滑移率降低到一定程度时，这时液压调节系统又使工作缸中制动液压力增高，等到车轮将要再抱死时进行降压。液压调节系统通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历保持—减小—增大的过程，而将趋于抱死车轮的滑移率控制在最大附着系数的范围内，直至汽车速度减小到很低或者制动主缸的压力不再使车轮趋于抱死为止，使汽车的实际制动过程接近于最佳制动状态。
ABS系统又是一种辅助制动系统，当出现故障时，电控系统会自动切断ABS的功能，同时点亮ABS故障警告灯，此时汽车仍可按常规制动系统功能故障。而且ABS系统是一种在紧急制动、制动力大到使车轮趋于抱死时，才进入工作状态的辅助制动系统，平时由于车轮不抱死一般不参与制动压力的调节。
二、汽车ABS的故障诊断与维修
1、ABS的常见故障
ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。
2、诊断与检查的方法
在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下4个步骤：（1）初步检查；（2）故障自诊断；（3）快速检查；（4）故障指示灯诊断。通常情况下，只要按照上述4个步骤进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障点。故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供的快速自动故障诊断法。
3、ABS修理的基本步骤
通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下：
（1）泄去ABS系统中的压力。
（2）对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。
（3）按规定步骤进行放气。如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。
4、ABS维修的注意事项
（1）ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。
（2）ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。
（3）维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当作撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。 （4）维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。
（5）制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。
三、汽车ABS常见故障排除
1、无相应的故障诊断代码故障
（1）ABS故障警告灯不停闪烁，但无故障代码（浪迪）。
故障现象：将点火锁打到“ON”当时，ABS故障警告灯不停闪烁。
故障原因：该故障是由于ABS接地端悬空，造成ABS的ECU程序乱码。
排除方法：将专用诊断测试仪连接到诊断端口上，利用相关操作，重新启动程序。
（2）ABS故障警告灯不亮，但车辆无法通过检测线（爱迪尔）。
故障现象：将点火锁打到“ON”当时，ABS故障警告灯正常，但ABS检测到前轮压力测试时，无法进行下去。
故障原因：制动分泵释放迟缓，高于检测设备门限值。
排除方法：在行驶过程中多次踩踏制动或更换制动器。
（3）ABS故障警告灯不亮，但车辆无法通过检测线（浪迪）
故障现象：将点火锁打到“ON”当时，ABS故障警告灯正常，但在进行ABS检测时前轮压力测试不合格。
故障原因：左右前轮制动导管位置接错。
排除方法：将左右前轮制动导管按正确位置连接。
2、有相应的故障诊断代码故障
（1）ABS故障警告灯时亮时灭（爱迪尔）。
故障现象：在车辆行驶时，ABS故障警告灯有时点亮有时熄灭。
故障原因：齿圈松动，由于ABS齿圈是由其他驱动轴上拆卸下来的，与新装的驱动轴配合不紧，在车辆行驶时由于齿圈松动造成齿圈与轮速传感器有时无相对运动。ABS报警。
排除方法：重新压制齿圈，消除故障码。
（2）ABS故障警告灯常亮（利亚纳a+）
故障现象：在车辆行驶时，ABS故障警告灯常亮，用诊断仪检测，左右前轮轮速传感器无信号。
故障原因：前驱动轴上没有ABS齿圈。
排除方法：更换有齿圈的前驱动轴，消除故障码。
四、結束语
总之，汽车ABS故障大多数产生并不在于元件的损坏，往往在于一些小问题，如：导线或接口连接不良、表面脏污等等原因造成。因此，我们在排除ABS故障时，不要一下子维修难点，要抓住重点，分析各种原因，由简单到复杂，逐步检修故障，最终解决故障。
参考文献
[1]詹姜衡，浅谈汽车ABS系统故障诊断与排除，《汽车维修》2012年06期
[关键词]汽车；ABS系统；结构原理；故障诊断；维修方法
中图分类号：TG302 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）20-0056-01
随着汽车技术的不断改进，ABS防抱制动系统已逐渐成为汽车的标准配件，如果对ABS系统使用不当或维修方法不正确，将导致该系统效能降低或失，甚至发生行车事故。因此，了解汽车ABS的结构及故障诊断、维修方法对行车安全有重要的作用。
一、汽车ABS的基本组成及原理
1、基本组成与功能
汽车防抱死系统一般由车轮速度传感器、发动机速度传感器、电磁阀、计算机（电脑）和液压控制单元（液压调节器）组成。目前，最新的ABS还有多方面的功能，比如：（1）电子牵引系统（ETS）；（2）驱动防滑调整装置（ASR）；（3）电子稳定程序（ESP）；（4）辅助制动器。
2、ABS的工作原理
汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为100%。当滑移率在8%～35%之间时，能传递最大的制动力。制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。
ABS系统的工作需要根据制动时车轮的滑移率来进行控制，因此，及时地向电子控制单元输送车轮的转速信号就成为了ABS系统正常工作的前提。而4个车轮转速传感器的作用是为了检测车轮的速度变化，并将速度的变化信号输送至电控单元使其正常运行。液压调节系统是ABS系统的执行机构，它根据电控单元发出的指令，自动调节车轮制动器工作缸中的制动液压力大小，使车轮不被抱死并处于理想滑移率状态。如果制动过程中车轮没有抱死现象，ABS不參与工作，此时制动主缸中的制动液直接通过液压调节系统进入各工作缸产生制动力。电子控制单元（ECU）是ABS系统的控制中枢，接收车轮转速传感器的信息并将其处理后，来根据处理结果向液压调节系统发出控制指令。
如果车轮将要抱死，电控单元就会从车轮速度信号的变化中判断出来，并向液压调 节系统发出控制指令，将使工作缸中的制动液压力降低，防止车轮抱死。由于制动液压力降低，制动力随之下降，车轮转速必然上升，滑移率下降，当滑移率降低到一定程度时，这时液压调节系统又使工作缸中制动液压力增高，等到车轮将要再抱死时进行降压。液压调节系统通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历保持—减小—增大的过程，而将趋于抱死车轮的滑移率控制在最大附着系数的范围内，直至汽车速度减小到很低或者制动主缸的压力不再使车轮趋于抱死为止，使汽车的实际制动过程接近于最佳制动状态。
ABS系统又是一种辅助制动系统，当出现故障时，电控系统会自动切断ABS的功能，同时点亮ABS故障警告灯，此时汽车仍可按常规制动系统功能故障。而且ABS系统是一种在紧急制动、制动力大到使车轮趋于抱死时，才进入工作状态的辅助制动系统，平时由于车轮不抱死一般不参与制动压力的调节。
二、汽车ABS的故障诊断与维修
1、ABS的常见故障
ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。
2、诊断与检查的方法
在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下4个步骤：（1）初步检查；（2）故障自诊断；（3）快速检查；（4）故障指示灯诊断。通常情况下，只要按照上述4个步骤进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障点。故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供的快速自动故障诊断法。
3、ABS修理的基本步骤
通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下：
（1）泄去ABS系统中的压力。
（2）对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。
（3）按规定步骤进行放气。如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。
4、ABS维修的注意事项
（1）ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。
（2）ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。
（3）维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当作撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。 （4）维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。
（5）制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。
三、汽车ABS常见故障排除
1、无相应的故障诊断代码故障
（1）ABS故障警告灯不停闪烁，但无故障代码（浪迪）。
故障现象：将点火锁打到“ON”当时，ABS故障警告灯不停闪烁。
故障原因：该故障是由于ABS接地端悬空，造成ABS的ECU程序乱码。
排除方法：将专用诊断测试仪连接到诊断端口上，利用相关操作，重新启动程序。
（2）ABS故障警告灯不亮，但车辆无法通过检测线（爱迪尔）。
故障现象：将点火锁打到“ON”当时，ABS故障警告灯正常，但ABS检测到前轮压力测试时，无法进行下去。
故障原因：制动分泵释放迟缓，高于检测设备门限值。
排除方法：在行驶过程中多次踩踏制动或更换制动器。
（3）ABS故障警告灯不亮，但车辆无法通过检测线（浪迪）
故障现象：将点火锁打到“ON”当时，ABS故障警告灯正常，但在进行ABS检测时前轮压力测试不合格。
故障原因：左右前轮制动导管位置接错。
排除方法：将左右前轮制动导管按正确位置连接。
2、有相应的故障诊断代码故障
（1）ABS故障警告灯时亮时灭（爱迪尔）。
故障现象：在车辆行驶时，ABS故障警告灯有时点亮有时熄灭。
故障原因：齿圈松动，由于ABS齿圈是由其他驱动轴上拆卸下来的，与新装的驱动轴配合不紧，在车辆行驶时由于齿圈松动造成齿圈与轮速传感器有时无相对运动。ABS报警。
排除方法：重新压制齿圈，消除故障码。
（2）ABS故障警告灯常亮（利亚纳a+）
故障现象：在车辆行驶时，ABS故障警告灯常亮，用诊断仪检测，左右前轮轮速传感器无信号。
故障原因：前驱动轴上没有ABS齿圈。
排除方法：更换有齿圈的前驱动轴，消除故障码。
四、結束语
总之，汽车ABS故障大多数产生并不在于元件的损坏，往往在于一些小问题，如：导线或接口连接不良、表面脏污等等原因造成。因此，我们在排除ABS故障时，不要一下子维修难点，要抓住重点，分析各种原因，由简单到复杂，逐步检修故障，最终解决故障。
参考文献
[1]詹姜衡，浅谈汽车ABS系统故障诊断与排除，《汽车维修》2012年06期