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针对单目视觉智能小车控制系统,采用K60微控制器作为核心控制单元,选用OV7725摄像头进行运动轨迹及物体识别,使用广州科创电子的mini型编码器进行小车测速,BTN7971作为电机驱动芯片,采用MOS全桥驱动,可以实现电机的正反转,从而驱动智能小车的运动;在软件设计方面,给出了物体位置中心点坐标提取算法、智能小车驱动电机、舵机控制思想以及主程序流程图。