【摘 要】
：
触觉传感器是实现机器人触觉感知的最关键器件,直接影响机器人感知外界环境和自身状态能力的大小.敏感单元是触觉传感器的核心器件.以E型方膜结构的敏感单元为例,建立微型触
论文部分内容阅读
触觉传感器是实现机器人触觉感知的最关键器件,直接影响机器人感知外界环境和自身状态能力的大小.敏感单元是触觉传感器的核心器件.以E型方膜结构的敏感单元为例,建立微型触觉传感器的三维力学模型,计算了微型触觉传感器敏感单元的理论值,并与有限元(FEM)分析得到的值相比较,得出了E型方膜结构类型传感器的静态特性和动态特性,讨论了静态和动态特性对结构的敏感性,为传感器的优化设计提供依据.
其他文献
青稞生产技术的进步和发展,促进了种植业结构调整,优化了迪庆农业结构,推进了青稞产业化发展的进程,提高了人民群众的收入水平。同时,要不断引进栽培和加工等技术、优化青稞
10月20日，全省水土保持坝滩联治现场会在永和县召开。省水利厅副厅长张健、省水保局局长李文银出席会议并讲话。临汾市水利局、永和县人民政府在大会上作了典型发言。7个市水
介绍了采用RS485接口进行远距离串行通讯的原理,并给出了基于该原理的硬件实现电路,实现了对数控机床的通讯模块化改造;同时,为保证数据的可靠传输,针对通讯过程中可能出现的问题提出了相应的合理解决办法。该系统采用高级语言VC设计上位机程序和汇编语言设计下位机程序,实现PC机和单片机的通讯。
目的：分析烟雾病术后患者脑内钙化的特点及形成机制。方法：选取我院2004年11月至2005年11月手术后复查CT扫描的烟雾病患者28例，年龄4～46岁，中位年龄17岁。男女比例为1：1。手术至CT
传统考试内容单一、固定时间、固定地点,存在很多弊端,在“以人为本”的科学发展观推动下,基于计算机技术的不固定考试时间、不固定考试地点的开放式考试应运而生。它是应用
农业技术在农业生产与发展中占据着关键地位,通过现代化生产技术的应用,能够提高农业生产效率,加快农业现代化发展步伐,促进农民增收致富。但目前基层农业技术推广工作中还存
目的：全面分析医学装备质量安全风险管理,避免和减少医学装备临床使用安全风险。方法：医学装备的设计、制造、管理和使用者均需从系统安全性的角度来认识其在诊疗过程中可能会
滩地是河谷平原区河岸常见的一种微地形，一般是在汛期由洪水堆积而成，生长的天然植被以芦苇、莎草、苔草为主。滩地属潜在的优质土地资源，治滩造地有利于防治水土流失，发展地方经
介绍了一个基于CAN总线的弧焊机器人控制系统。采用通用PC机为上位机，用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上、下位机通过CAN总线通讯，可以提高系统的开放性和实时性能。
贸易开放作为全球化重要维度深刻改变了我国的要素收入分配格局。通过构建贸易开放影响要素收入分析框架,提出了偏向型技术进步影响收入分配具有非线性的假说。