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【摘要】随着现代测绘技术的不断发展，无人机低空航摄在农村土地确权登记发证测绘中，发挥了重要作用，极大降低了测绘作业强度。本文从农村土地确权登记的实际工程出发，分析了其在农村土地确权登记测绘的基本流程，以DOM正射影像图、DLG数字线划图制作为依托，为相关类似确权发证测绘工程提供了参考依据。
【关键词】农村土地确权；无人机低空航测；DOM正射影像
农村土地确权登记发证工作，关系到农村土地产权归属问题，与农民合法权益的保障密切相关，用现代测绘技术，实现地理数据快速采集，有助于确保土地确权发证工作的有效开展。本文拟以无人机低空航摄技术为切入点，阐述快速获取数字正射影像DOM和DLG线划数据的基本方法，對于促进农村土地资源优势向经济优势转变，提高土地确权发证基础测绘资料的数据精度与效率，具有重要的现实性意义。
1、无人机航测技术
无人机低空航摄是融合空间定位GNSS、无线通讯和计算机信息处理等多项技术，由无人机、定位模块、高分传感器与内业数据处理等子系统构成的航空测绘系统，相对于传统测绘而言，无人机航摄地理信息数据更新速度高，由于无人机航摄方式多为低空飞行，对气象因素要求较低、空域限制较少，数据采集的实时性较高。
2、无人机航测数据采集的优势分析
由于无人机体积较小、航摄高度较低，因此在小区域基础地理信息影像数据采集中，具有如下优势：（1）灵活机动，飞行成本低。相对于传统大型飞机航摄而言，现代无人机低空航摄无需专业机场跑道起降，尤其对于地域比较复杂分散的丘陵盆地等区域更为适用，可优化配置劳动力资源，降低测绘作业强度；（2）航摄区域大，测绘效率较高。无人机航测受地形限制较小，工作效率远高于传统的测绘方法，其影像空间分辨率能达到5cm，虽飞行姿态稳定性不强，但若选取适当密度与数量的地面控制点进行正射纠正、生产DOM正射影像图，其点位中误差可满足航测规范要求，优于《农村土地承包经营权调查规程》精度指标要求；（3）影像直观清晰。利用真彩色全数码，直接获取确权发证工作底图，地块间轮廓可识别性强，根据图像纹理和基本方位可快速判断地块所属位置，直接提取目标地块的面积与边长信息，同时基于产权归属和影像集成融合，有助于农村土地信息管理数据库的建设。
3、无人机航测在农村土地确权发证中的应用研究
伴随诸多原因，部分地方农村土地存在着地块不属实、四至不清晰、面积不准确、地权属界址不明确等问题， 导致权属纠纷争议，同时政府管理部门对于土地确权工作资料存在漏缺要素问题，导致农户存在异议，迫切需求现代测绘技术来优化传统数据采集与管理方式。下面以无人机航测在农村土地确权中的应用来进行相关阐述。
（1）无人机航测数据采集
收集测区1：1万大比例尺地形图作为基础资料，初步选定航飞起降点；申请空域后提前查看当地天气情况，了解航拍时段的光照、空气质量等指标；选择远离高层建筑物、电线杆、大片水域的地方作为无人机起降地点，然后架设地面站与通讯电台，在地面站规划航线，确保一定的航向与旁向重叠度，确保航向的重叠度大于60%，航线弯曲度不得大于3%；将航线设计文件传输至设备后放飞无人机，密切监测航行的高度和速度以及轨迹；针对航拍漏洞或航拍影像质量较差的成果，及时开展航摄补拍。
（2）权属调查与地块图绘制
利用无人机获取的航片，对影像进行预设处理和空三加密以及平差和DOM制作，其影像的预设处理工作，主要包括格式的转化、像片的旋转、畸形等处理改正，进一步增强处理。因无人机所搭载的相机均属于普通的数码相机，因而不可避免的产生图形几何畸形和色彩变化。利用影像的连接点、像控点测量和平差计算获取成果，利用空三加密完成数据在立体软件上的采集特征点和线，最终得到DEM，通过影像纠正和拼接调色进一步得到正射影像DOM数据，最后结合农户地权登记基本详情表和工作底图，对地块名称、地块号等进行权属调查与登记，并结合原有土地登记资料信息，重新绘制更为精准的地块图。某区域农村土地确权航摄DOM正射影像图如下：
图1 土地确权航摄DOM影像图
（3）确权成果公示、审核与相关数据库建设
村、组土地确权登记工作人员审核地块图，然后在村、组公示栏进行公示，如果村民有异议，及时查实修改，然后再进行成果公示；当成果公示无异议，建立土地确权数据库系统，并输出纸质资料以方便整理归档，农村土地确权登记工作基本完成。
结语：
综上所述，将无人机航测生成的DOM和DEM数据准确导入数据库，建设相关地理信息数据库，并结合ArcGIS系统做出必要的数据查询、统计和汇总，帮助数据库的及时更新和编辑，实行土地经营权的登记和建库符合标准和规范，为土地的确权登记提供稳定的系统数据平台。无人机航拍测量技术以其特色优势，成果精度胜于传统测绘方式，有效减少了测绘内业外业工作量，有助于现代测绘技术在农村土地确权工作中的应用推广。
参考文献：
[1]高明明.基于无人机的矿区大比例尺地形图更新测绘[J].内蒙古煤炭经济，2016（17）.
[2]栗衍香，胡杨.无人机航摄测量数据快速处理方法探究[J].世界有色金属，2017（01）.
[3]杨娟娟.无人机航测在水利工程测量中的应用[J].内蒙古煤炭经济，2017（11）.
作者简介：
赵光磊（1986-），男，汉族，山东临沂人，大学本科学历，助理工程师，现于辽宁宏图创展测绘勘察有限公司，从事工程测量、地籍测绘、航空摄影测量等相关的研究与管理工作。
【关键词】农村土地确权；无人机低空航测；DOM正射影像
农村土地确权登记发证工作，关系到农村土地产权归属问题，与农民合法权益的保障密切相关，用现代测绘技术，实现地理数据快速采集，有助于确保土地确权发证工作的有效开展。本文拟以无人机低空航摄技术为切入点，阐述快速获取数字正射影像DOM和DLG线划数据的基本方法，對于促进农村土地资源优势向经济优势转变，提高土地确权发证基础测绘资料的数据精度与效率，具有重要的现实性意义。
1、无人机航测技术
无人机低空航摄是融合空间定位GNSS、无线通讯和计算机信息处理等多项技术，由无人机、定位模块、高分传感器与内业数据处理等子系统构成的航空测绘系统，相对于传统测绘而言，无人机航摄地理信息数据更新速度高，由于无人机航摄方式多为低空飞行，对气象因素要求较低、空域限制较少，数据采集的实时性较高。
2、无人机航测数据采集的优势分析
由于无人机体积较小、航摄高度较低，因此在小区域基础地理信息影像数据采集中，具有如下优势：（1）灵活机动，飞行成本低。相对于传统大型飞机航摄而言，现代无人机低空航摄无需专业机场跑道起降，尤其对于地域比较复杂分散的丘陵盆地等区域更为适用，可优化配置劳动力资源，降低测绘作业强度；（2）航摄区域大，测绘效率较高。无人机航测受地形限制较小，工作效率远高于传统的测绘方法，其影像空间分辨率能达到5cm，虽飞行姿态稳定性不强，但若选取适当密度与数量的地面控制点进行正射纠正、生产DOM正射影像图，其点位中误差可满足航测规范要求，优于《农村土地承包经营权调查规程》精度指标要求；（3）影像直观清晰。利用真彩色全数码，直接获取确权发证工作底图，地块间轮廓可识别性强，根据图像纹理和基本方位可快速判断地块所属位置，直接提取目标地块的面积与边长信息，同时基于产权归属和影像集成融合，有助于农村土地信息管理数据库的建设。
3、无人机航测在农村土地确权发证中的应用研究
伴随诸多原因，部分地方农村土地存在着地块不属实、四至不清晰、面积不准确、地权属界址不明确等问题， 导致权属纠纷争议，同时政府管理部门对于土地确权工作资料存在漏缺要素问题，导致农户存在异议，迫切需求现代测绘技术来优化传统数据采集与管理方式。下面以无人机航测在农村土地确权中的应用来进行相关阐述。
（1）无人机航测数据采集
收集测区1：1万大比例尺地形图作为基础资料，初步选定航飞起降点；申请空域后提前查看当地天气情况，了解航拍时段的光照、空气质量等指标；选择远离高层建筑物、电线杆、大片水域的地方作为无人机起降地点，然后架设地面站与通讯电台，在地面站规划航线，确保一定的航向与旁向重叠度，确保航向的重叠度大于60%，航线弯曲度不得大于3%；将航线设计文件传输至设备后放飞无人机，密切监测航行的高度和速度以及轨迹；针对航拍漏洞或航拍影像质量较差的成果，及时开展航摄补拍。
（2）权属调查与地块图绘制
利用无人机获取的航片，对影像进行预设处理和空三加密以及平差和DOM制作，其影像的预设处理工作，主要包括格式的转化、像片的旋转、畸形等处理改正，进一步增强处理。因无人机所搭载的相机均属于普通的数码相机，因而不可避免的产生图形几何畸形和色彩变化。利用影像的连接点、像控点测量和平差计算获取成果，利用空三加密完成数据在立体软件上的采集特征点和线，最终得到DEM，通过影像纠正和拼接调色进一步得到正射影像DOM数据，最后结合农户地权登记基本详情表和工作底图，对地块名称、地块号等进行权属调查与登记，并结合原有土地登记资料信息，重新绘制更为精准的地块图。某区域农村土地确权航摄DOM正射影像图如下：
图1 土地确权航摄DOM影像图
（3）确权成果公示、审核与相关数据库建设
村、组土地确权登记工作人员审核地块图，然后在村、组公示栏进行公示，如果村民有异议，及时查实修改，然后再进行成果公示；当成果公示无异议，建立土地确权数据库系统，并输出纸质资料以方便整理归档，农村土地确权登记工作基本完成。
结语：
综上所述，将无人机航测生成的DOM和DEM数据准确导入数据库，建设相关地理信息数据库，并结合ArcGIS系统做出必要的数据查询、统计和汇总，帮助数据库的及时更新和编辑，实行土地经营权的登记和建库符合标准和规范，为土地的确权登记提供稳定的系统数据平台。无人机航拍测量技术以其特色优势，成果精度胜于传统测绘方式，有效减少了测绘内业外业工作量，有助于现代测绘技术在农村土地确权工作中的应用推广。
参考文献：
[1]高明明.基于无人机的矿区大比例尺地形图更新测绘[J].内蒙古煤炭经济，2016（17）.
[2]栗衍香，胡杨.无人机航摄测量数据快速处理方法探究[J].世界有色金属，2017（01）.
[3]杨娟娟.无人机航测在水利工程测量中的应用[J].内蒙古煤炭经济，2017（11）.
作者简介：
赵光磊（1986-），男，汉族，山东临沂人，大学本科学历，助理工程师，现于辽宁宏图创展测绘勘察有限公司，从事工程测量、地籍测绘、航空摄影测量等相关的研究与管理工作。