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在外部干扰和惯量阵不确定性上界未知条件下,对基于自适应滑模控制（ASMC）的刚体航天器的姿态跟踪控制进行了研究.由自适应机制对切换增益进行调节,使姿态控制器的设计无需切换增益的先验信息.为解决现ASMC对切换增益的过度适应问题,将积分滑模控制的全局滑模扩展到模型参考控制策略中,在此框架内设计了姿态跟踪ASMC算法.仿真结果表明：该方法的设计较自适应积分滑模更灵活,并能有效减少切换增益.