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20世纪60年代，邓聚龙教授首先提出“去余控制”理论；随后其在1982年提出灰色控制理论。灰色系统理论是一种解决信息不完备系统的数学方法，以控制论的观点构建数学控制模型，用来分析样本小、信息不完全的不确定系统问题。目前，该理论已被国内外学者广泛关注。灰色系统理论通过30多年的发展，理论体系不断完善，分支结构越发清晰，实际应用面越来越宽泛，应用领域触及到了水文、能源、经济、管理、工程、交通等诸多方面。