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介绍了RGB和HIS两种颜色模型，采用色调值H和色差值R—G两个特征值，通过Otsu方法自动获取阈值对自然场景下彩色水果图像进行了分割，并对实验结果进行了对比。然后，利用灰度共生矩阵分析了果实和背景的纹理特征，找到了区别果实和背景的纹理特征参数，对果实和背景颜色相似的图像进行分割。实验结果证明，纹理特征和颜色特征两者相辅相成，优势互补，对于包含复杂背景的青苹果图像分割效果比较好。