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【正】 电冰箱压缩机上下壳焊接专用设备是生产压缩机最后一道加工工序的关键设备,它应用了机、电、气、焊一体化综合技术。其中:(1)机械系统,自行设计了特殊的集定位与夹紧于一体的对中夹紧装置,其定位精度高,夹紧可靠,能确保上下壳间焊缝的焊接质量。设计的双机械手用于准备工位、焊接工位和卸料工位的三个工位之间的工件搬运。(2)电气控制