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针对目前下颌运动的研究大多集中在生理学方面的不足，我们从空间机构运动理论的角度出发，对Hanau[牙合]架运动链自由度进行分析并提出约束条件假设，以空间解析几何建立描述Hanau[牙合]架下颌三维侧向空间运动的数学模型，通过在Matlab6．5及VC＋＋6．0环境下编制软件程序求解，得到其任意点的运动轨迹，从而验证了髁导斜度及切导斜度与定位平面斜度成正变关系，对Hanau提出的5因素10定律提供了理论依据。该数学模型的建立将有助于深入分析下颌运动过程中上下颌的动态咬合，从而达到最终实现以虚拟[牙合]架替代