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火电厂钢球磨煤机的负荷对象具有大滞后、慢时变、强非线性等复杂特性，采用常规控制方法难以获得满意的控制效果，文章提出了基于灰色预测模型的自抗扰负荷控制方法，它把灰色预测模型与自抗扰控制结合起来，在常规的自抗扰控制中加入灰色预测模型的控制方法，并且控制系统的参数采用自适应遗传算法进行优化；仿真结果表明这种控制方法系统响应快、超调小、鲁棒性好、抗干扰能力强，可以有效解决大滞后、非线性及适应性等问题。