【摘 要】
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讨论了带有结构性不确定的线性时变系统二次稳定且具有Ｈ∞扰动衰减度的充要条件，建立了结构性不确定的线性时变系统的鲁棒Ｈ∞控制问题与确定性的辅助线性时变系统的Ｈ∞控制之间的
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讨论了带有结构性不确定的线性时变系统二次稳定且具有Ｈ∞扰动衰减度的充要条件，建立了结构性不确定的线性时变系统的鲁棒Ｈ∞控制问题与确定性的辅助线性时变系统的Ｈ∞控制之间的等价关系。因此，对上述不确定系统设计具有Ｈ∞扰动衰减度的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助系统的Ｈ∞控制问题。
The necessary and sufficient conditions for quadratic stability and H∞ disturbance attenuation of linear time-varying systems with structural uncertainties are discussed. The robust H∞ control problem and the deterministic Equivalent relationship between H∞ control of auxiliary linear time-varying systems. Therefore, the robust dynamic compensator with H∞ disturbance attenuation for the above uncertain system can be transformed into the H∞ control problem of the corresponding deterministic assistant system.
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