论文部分内容阅读
为了抵消无人机"蜂群"所具有的非对称作战优势,从反控制其协同飞行的角度出发,将"蜂群"描述为具有涌现性特征的复杂系统,剖析无人机"蜂群"蜂拥涌现行为的产生机理,首次建立基于f-散度的"蜂群"涌现性度量模型.根据蜂拥控制算法所遵循的启发式规则提出"蜂群"蜂拥涌现行为的抑制机理,首次建立了干扰条件下蜂拥控制的失效判别模型.通过仿真实验,分析和讨论了干扰强度、干扰时机对抑制"蜂群"蜂拥涌现行为的影响.