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影响轴承寿命的因素很多，最重要的两个因素为润滑和污染。弄清这些导致轴承寿命降低的因素的影响机理，可以优化轴承结构，提高轴承性能。在文章中首先讨论润滑。只有在疲劳失效风险显著降低的条件下，在机械设备中使用的滚动轴承才具有减少摩擦损耗和增加系统整体效率的明显优势。然而，滚动轴承利用滚动接触的集中性（Hertz接触）来传递载荷，这会产生高的局部压力和应力，因此，需要良好的润滑和接触表面以避免更进一步的应力集中。