【摘 要】
：
为了控制板料成形的回弹量,同时提高板料成形优化效率,提出一种基于Kriging替代模型的板料成形稳健优化方法。首先通过灵敏度分析挑选出对板料成形质量影响较大的参数作为设计参数;然后利用BoxBehnken设计获取局部较少且分布合理的试验样本点,通过Kriging插值理论完成对设计变量与设计响应之间全局映射关系的拟合;最后结合Kriging近似模型对板料成形回弹进行稳健优化。以包容式节点为例,对本文方法进行应用,并与常规优化方法比较,验证所提方法的可行性。
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上资助项目(52075389),上海市科学技术委员会资助项目(19DZ1100202)。
论文部分内容阅读
为了控制板料成形的回弹量,同时提高板料成形优化效率,提出一种基于Kriging替代模型的板料成形稳健优化方法。首先通过灵敏度分析挑选出对板料成形质量影响较大的参数作为设计参数;然后利用BoxBehnken设计获取局部较少且分布合理的试验样本点,通过Kriging插值理论完成对设计变量与设计响应之间全局映射关系的拟合;最后结合Kriging近似模型对板料成形回弹进行稳健优化。以包容式节点为例,对本文方法进行应用,并与常规优化方法比较,验证所提方法的可行性。
其他文献
近年来,基于可见光与近红外的行人重识别研究受到业界人士的广泛关注.现有方法主要是利用二者之间的相互转换以减小模态间的差异.但由于可见光图像和近红外图像之间的数据具有独立且分布不同的特点,导致其相互转换的图像与真实图像之间存在数据差异.因此,本文提出了一个基于图像层和特征层联合约束的可见光与近红外相互转换的中间模态,不仅实现了行人身份的一致性,而且减少了模态间转换的差异性.此外,考虑到跨模态行人重识
装载机动臂在服役过程中所产生的疲劳裂纹直接影响作业安全。基于线弹性断裂力学理论,首先采用有限元法,在动臂铰孔处内壁建立半椭圆形的初始裂纹模型,分析计算在单个循环周期内载荷峰值下的应力强度因子值。然后通过数值拟合来研究在裂纹扩展过程中应力强度因子幅与裂纹深度的对应关系,在绘制?K-a曲线后利用Paris公式预测动臂的裂纹扩展寿命。结果表明:应力强度因子幅随着裂纹深度的增大而增大,而裂纹的初始长度也影响着动臂的裂纹扩展循环次数,呈现显著的反向变化关系。研究成果为装载机动臂的可靠性设计提供了一种新途径,并有助于
为了实现挖掘机器人平稳、高效率地完成给定挖掘任务,提出了非均匀B样条曲线的轨迹规划方法。利用3次非均匀B样条曲线,在关节角速度、角加速度和角加加速度的约束条件下,在关节空间对挖掘机进行轨迹规划。采用自适应粒子群优化(APSO)算法求取插值时间的最优值,优化得出各个关节角度的最优时间曲线,从而得到末端挖掘轨迹,在相同的约束条件和优化方法下,采用5次非均匀B样条关节曲线进行对比。实验结果表明:低阶次的非均匀B样条曲线既可以实现各个关节高效平稳的到达给定目标点,而且还可以减少曲线摆动,从而减小对挖掘机的磨损,延
介绍了近十五年来我国守时系统取得的进展。从历年指标来看,我国守时系统频率稳定度提高较快,目前地方协调世界时[UTC(k)]与世界协调时UTC保持在±5ns以内。为进一步寻找与国外先进守时系统的差距,利用国际计量局(BIPM)公布的全球守时实验室相关数据,将我国守时系统UTC(k)的时间稳定度、频率稳定度、控制精度等性能指标和在国际原子时(TAI)计算中的贡献权重与德国物理技术研究院(PTB)、美国海军天文台(USN0)、俄罗斯国家计量院(SU)等守时实验室进行了比较分析。结果表明,在性能指标方面,我国守时
针对特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)策略工作过程中准确求解开关角度难度较大的问题,利用萤火虫算法(FA)对SHEPWM策略的非线性方程组进行求解。同时,针对传统FA收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,通过加入惯性权重和高斯扰动策略,分别对FA中的个体位置更新和最优个体更新操作进行改进。利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,改进的FA能够更有效地降低输出电压的谐波畸变率,且具有更快的收敛速度以及更好的收敛精度。通过输出电压波形及其频谱分析,进一步验证了改进的FA的有效性。此外,改进的FA也可用于解决其
现代电子产业的不断发展,对吸波材料提出了“薄、宽、轻、强”的综合要求。开发出一种轻质高效、制备工艺简单、成本低廉的新型复合碳基吸波材料具有重要的理论意义和应用价值。以来源丰富的可再生资源——细菌纤维素(BC)为碳源,利用其表面丰富的含氧官能团吸附Co2+,再经冷冻干燥与一步碳热还原制备出钴/碳纳米纤维复合材料。通过场发射扫描电子显微镜(FE-SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射仪(XRD)、拉曼光谱仪(Raman)、X射线光电子能谱仪(XPS)、振动样品磁强计(VSM)和矢
配电网重构是智能电网的关键技术之一,是非确定性多项式难题(NP-hard)。在确立了网损最小为配电网重构的优化目标后,提出一种改进的参数协进化和声搜索算法。首先,针对参数协进化和声搜索算法在局部寻优时反馈环较长的问题,提出一种辅助新和声的策略进行优化;其次,为克服和声搜索算法本身应用于整数规划的配电网重构时音调调节带宽难以确定的困难,使用并优化一种自适应新和声优化策略;最后,通过对T型节点的分析提出一种不可行解的处理方案,提升了算法的寻优性能。基于IEEE 69节点系统和某实际配电网的仿真对比测试表明,所
为了获取稳定可靠并具有代表性的特征点估计物体的位姿,根据实际工作环境采用背景差分法对图像上的物体进行图像位置粗限定,减少双目立体匹配所消耗的时间。对立体匹配获得的粗糙目标三维点云进行去噪优化处理,以获取可靠的物体三维点云集。根据点云的分布情况对目标物体进行三维的空间位置限定,获取独立物体的点云特征。通过区域点云密度分布情况估计具有代表性的局部特征点,并将其作为位姿计算的初始值,根据建立的D-D(D
目前,虽然国内电网系统已经得到了明显的完善,但仍存在变电站信息难以共享和二次设备衔接性较差的问题,制约了智能电网的发展。基于此,根据IEC 61850标准对变电站自主系统源端维护技术进行了研究,旨在推动国内电网系统的发展,提高电网与电网之间的信息实时互通。对断路器22103的状态位置信息与报文结果进行了比较。结果显示,二者信息基本一致,明确了遥信功能的鲁棒性,同时也肯定了源端维护技术的有效性。此外,在对变电站自主系统源端维护技术研究时,融入了IEC 61850标准,实现了智能变电站的工程运作标准化。
针对带有不确定性与扰动的非线性系统的性能优化问题,提出一种基于神经网络嵌入的学习控制方法.对一类常见的Lyapunov函数导数形式,将神经网络控制器集成到某种对系统稳定的基准控制器中,其意义在于将原控制器改进为满足Lyapunov稳定的神经网络参数可调控制器,从而能够利用先进的神经网络学习技术实现控制器的在线优化.建立了跟踪误差的等效目标函数,避免了对系统输入–输出的辨识问题.建立了一种未知非线性与扰动等效值自适应方法,并依此方法设计基准控制器.以RBF(Radial basis function)反步自