BDS/INS深组合导航仿真平台研究

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BDS/INS深组合导航可以提高系统的导航精度、抗干扰性和动态性能,是目前研究的重点和热点。本文给出了BDS/INS深组合导航仿真平台的设计及实现,介绍了仿真平台的总体体系结构、信息流程及各分系统的组成。该平台便于进行深组合导航系统算法及性能的验证分析,仿真验证结果表明,在高动态条件下,BDS/INS深组合导航系统的位置误差稳定在4 m范围内,速度误差稳定在0.2 m/s内。
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