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摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析
摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:popoxin
【摘 要】
:
提出了一种摩擦圆盘运动分解合成机构,理论分析表明这种运动分解合成机构具有非完整约束性,通过建立其运动学微分方程,对这种机构的运动变化和传递关系进行了计算机仿真分析,
【作 者】
:
谭跃刚
倪菲
【机 构】
:
武汉理工大学机电工程学,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
2003年S2期
【关键词】
:
非完整约束
控制机构
传动比
运动学模型
Nonholonomic restriction
Control machine
Proportion of dr
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提出了一种摩擦圆盘运动分解合成机构,理论分析表明这种运动分解合成机构具有非完整约束性,通过建立其运动学微分方程,对这种机构的运动变化和传递关系进行了计算机仿真分析,表明该运动传递机构具有可控性,这为该运动分解合成机构的应用奠定了基础。
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