赖敏出生于1988年，大专毕业后在南宁一家旅游公司做导游。赖敏的母亲患有企鹅病，医学名称叫小脑共济失调症，是一种遗传率很高的疾病，赖敏的母亲和舅舅都死于这种疾病。赖敏的父亲在出车祸离世前，一直担心赖敏会重蹈她妈妈的覆辙，赖敏也祈祷这一天永远不要来，可这一天终究还是来了。
　　有辆单车就出发
　　那几天，赖敏心情坏到极点，她在自己的QQ空间里写下一些悲观的文字。
　　她的那些文字被一个关注她很久的小伙子看到，这个小伙子是赖敏的小学同桌丁一舟。丁一舟小时候学习不好，也特别顽皮，别的小朋友都不搭理他，只有赖敏不嫌弃他。赖敏的笑像一颗小太阳，温暖着孤寂的丁一舟。为了回报赖敏对他的好，丁一舟每天抓金龟子给赖敏玩，逗得赖敏哈哈笑。从小学到初中再到高中，丁一舟一直默默地关注着赖敏，他知道自己悄悄喜欢上了赖敏。
　　高中毕业后，丁一舟做了一名发型师。赖敏考上南宁的一所旅游院校，毕业后做了导游，两人渐渐失去联系。可是，丁一舟心里一直忘不了赖敏。
　　在一次同学聚会上，丁一舟见到失联多年的赖敏，当他得知赖敏的艰难现状后，压抑多年的情感汹涌爆发，他毫不迟疑地随着赖敏来到她家，将她所有的行李连同陪伴赖敏的狗狗阿宝，一起带回柳州自己家。
　　赖敏怕重病的自己成为丁一舟的负担，丁一舟坚定的话让她的纠结瞬间烟消云散：“余生，让我来做你的手和脚，我们活成一个人，永远不离不弃。”
　　丁一舟遍寻治病的药物和偏方，但一切都是徒劳，赖敏的病越来越重，刚开始她还能自己走路，后来就只能坐轮椅出行。
　　一天晚饭后，赖敏拉着丁一舟的手说出自己的心愿：“生如夏花之绚烂，死如秋叶之静美。我宁愿出去看看这个精彩的世界，也不愿意盯着冰冷的四壁等死。”丁一舟把赖敏拉进怀里，温柔地说：“好，那我们出去走走看看。”
　　丁一舟辞掉工作，采购了必备的户外用品，并为这次旅行制定详细的计划：以柳州为起点，沿途穿越拉萨、西宁、青海湖、敦煌、张掖、兰州、黄山、南宁、贺州、桂林……总行程六万里，在中国版图上走出一个“心”形。
　　2015年1月1日，丁一舟和赖敏开始了他们的走“心”之旅。一辆单车，一条狗，一个轮椅，就是他们的“全副武装”。丁一舟骑着单车，拉着坐在轮椅上的赖敏，狗狗跟在一侧。上路不久，一场突如其来的大雨把他们淋得如落汤鸡一般。丁一舟意识到他准备得还不够充分，于是他买了一辆二手电动车，并装上能遮风避雨的简易车篷。
　　丁一舟身上带的钱并不多，买电动车后所剩无几。即便这样，丁一舟仍婉拒一些企业和爱心人士的捐助，他说：“我要以自己的力量，达成所爱之人的心愿。”他们身上的钱没了，就停下来找活干。丁一舟吃苦耐劳，什么苦活累活都干。一路上，他做过发型师、泥瓦工、放牛工等，等赚够三五千元后，就整理好行囊，继续出发。
　　央视见证六万里路
　　2016年7月1日，丁一舟拉着赖敏到了他们向往已久的拉萨。更让赖敏惊喜的是，当晚在布达拉宫广场，丁一舟换上一身西装，捧着一束格桑花，单膝跪在地上向她求婚：“敏敏，嫁给我吧。虽然我给不了你荣华富贵，但我会给你幸福和快乐……”赖敏眼泪簌簌而下，不住地点头：“我愿意！”
　　不久，央视《朗读者》向他们发出了参加节目的邀请。其实，一路上有很多家电视台邀请他们参加节目，都被丁一舟婉拒。丁一舟不想赖敏被打扰，只想她安静地享受旅途中的迷人风光。但这次，赖敏同意参加《朗读者》，她说她要把对丁一舟的愛和感激，面对全国观众“朗读”出来。在节目现场，赖敏朗读了三毛的《夜深了，花睡了》文章片段，在如歌如泣的朗读声中，赖敏与丁一舟仿佛就是另一个版本的三毛与荷西。
　　休整一段时间后，丁一舟和赖敏继续踏上走“心”之旅。一路上，赖敏开心极了，甚至忘却病痛。她与千户苗寨、洱海、布达拉宫、青海湖、莫高窟“对话”，欣赏不同地区的景色，了解不同民族的风俗和风貌。然而在欣赏美丽景色的背后，也有不可预知的风险。在经过青海湖附近无人区时，他们遭遇二十多头牦牛的袭扰，多亏附近的一条牧羊犬，它冲上去撕咬，丁一舟才护着赖敏脱离险境。在穿越新藏线时，天空突降大雪，电动车无法通过太阳能充电，没能在原定的时间内走出无人区。那几天，他们啃咬着硬如石头的牛肉干，度过最艰难的日子。
　　2018年年初，丁一舟与赖敏历时三年，穿越十省百城，全程六万里的走“心”之旅圆满画上句号。他们回到广西柳州，一起坐在西环路上一家螺蛳粉店“嗦粉”。赖敏看着满面风尘的丁一舟，深情地说：“感恩上天给我的一切，包括你。也许，你就是我用我的小脑跟上天交换的。可是，我不后悔。能在此生遇到你，我就是幸运的，也是幸福的。”