【摘 要】
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单目视觉定位在机器人视觉中具有重要的应用价值。结合光学成像原理、几何坐标变换以及相关的图像处理技术能够实现单目视觉目标定位。提出了一种基于RGB颜色空间的匹配滤波
【机 构】
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长春理工大学计算机科学技术学院,东北师范大学计算机科学与信息技术学院
【基金项目】
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吉林省科技发展计划项目(20130101054JC);吉林省留学人员择优资助项目(RL201329)
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单目视觉定位在机器人视觉中具有重要的应用价值。结合光学成像原理、几何坐标变换以及相关的图像处理技术能够实现单目视觉目标定位。提出了一种基于RGB颜色空间的匹配滤波轮廓提取算法，进行特定目标的轮廓提取。该算法能精确、快速地计算出摄像机与目标物体之间的距离和角度信息，实现对特定目标的定位。基于NAO机器人平台的实际实验结果验证了该算法的有效性。
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