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Fast Control of Negative Pressure Response of a Bio-inspired Suction Cup Actuated by Shape Memory Al

来源 :东华大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuyanbbs

【摘 要】

：

A bio-inspired suction cup actuated by shape memory alloy(SMA)for miniature wall climbing robots is developed based on studying characteristics of biological su

【作 者】

：

WU Ming-hui HU Bing-shan WANG 

【机 构】

：

EngineeringResearchCenterforComplexTrackProcessingTechnologyandEquipment,StateKeyLaboratoryofMechani

【出 处】

：

东华大学学报：英文版

【发表日期】

：

2010年6期

【基金项目】

：

Foundation items： National Science and Technology Foundations of China （No. 61075086, No. 60875058） , the Hi-Tech Research and Development Program of China （863 Program） （No. 2009AA04Z221）

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A bio-inspired suction cup actuated by shape memory alloy(SMA)for miniature wall climbing robots is developed based on studying characteristics of biological suction apparatus.Some fast control strategies are introduced to improve negative pressure respon

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