信号短暂缺失下的非完备GPS定位算法研究

来源 :电子科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hellolvkui
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文提出一种在城市峡谷等复杂环境中卫星被频繁遮挡造成卫星信号短暂缺失的非完备条件下,利用少于3颗有效卫星,实现满足一定精度要求的定位方法。实际数据测试表明,在数十秒的短暂非完备期间内,该方法可以提供满足导航要求的定位结果,从而提高了GPS接收机的有效性。该方法不依赖额外传感器,亦不需要电子地图支持,同时系统成本无明显增加。
其他文献
2016年.中共中央、国务院出台了《关于稳步推进农村集体产权制度改革的意见》.对农村集体产权制度改革进行了总体部署.如何唤醒农村“沉睡”的资产.使农村走出“捧着金饭碗要饭吃
王安忆的《小鲍庄》是寻根文学的代表作,其中隐约透出的神秘性越来越为批评界所重视。以"神话—原型"批评理论为指导对《小鲍庄》进行再次解读,试图找出这种神秘性的神话原型
通过分析轨道交通枢纽工程中的消防设计难点,结合天津站综合交通枢纽工程建筑消防安全设计的实例,阐述了消防安全设计中存在的主要问题以及消防性能化设计的解决思路和方法,提出
当前,在村民自治过程中,一些村干部与村民过多地强调"多数人的民主"而忽视"少数人的权益",使得村民自治中的民主权利被滥用,村民合法权益被侵犯。本文从审判实践中司法能否确
汉代画像石的创作与流行在中国美术发展史上具有多重意义和价值。汉画像石琳琅满目、鲜活生动的具像化人物场景描写,标志着汉代美术创作逐渐摆脱原始宗教观念束缚,实现了向大
糖械原产美国和加拿大,是一种多年生的落叶乔木,树液中含糖较多,故名糖械。采收糖械树液,加以提炼,即得械糖。械糖含蔗糖85%,其余为葡萄糖、果糖,营养价值高,清香可口,除直
期刊
当前大学生犯罪增多,恶性程度越来越高,探索大学生犯罪现象的社会心理成因,发现大学生教育和高校心理环境均存在着诸多缺陷,建议尽快建立预防大学生犯罪的防控系统,这个防控系统应
口语交际是一门实践性很强的课程,用单纯的理论知识教学,学生不会感兴趣,也没有太大的意义。因此教师应该在实践中发现问题,根据学生的实际水平,生成适合学生的教学内容,然后通过发
民办高等教育近些年取得了长足的发展,是发展和管理大学生党员的重要战斗堡垒。对于我国学生党员的教育工作,各大院校都在努力,由于民办院校的特殊性,虽然也做了很多努力和尝
多媒体技术的大范围应用是新时代互联网普及的重要表现之一。教育行业与互联网最近几年的联系更是日益密切。本文将主要探讨分析在高职计算机教学当中应用多媒体技术的必要性