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针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较，可以看出。依照本文算法设计的控制器具有很好的鲁棒性。
船舶航向的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
【摘 要】
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针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定，使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真
【机 构】
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四川大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年01S期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60374012）.
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