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本书共14章，主要内容有：计算机控制系统基础理论，模糊控制、离散滑模变结构控制、离散状态空间设计法（极点配置法、最优控制）、PID及其改进方法、数字控制器直接设计法等基于被控对象模型或不依赖被控对象模型的智能控制、非线性控制与线性控制策略及其算法；工控机、PLC、DSP、单片机、ARM等控制用计算机及其应用实例，阐述如何构建和实现计算机控制系统（设计方法、接口技术、电磁兼容技术、现场总线技术、组态技术等）；数控技术；基础实验指导。