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论文提出了一种基于离散傅立叶变换（DFT）的鲁棒三维网格数字水印嵌入算法，该算法首先将模型中心到顶点的长度进行DFT变换，然后通过修改DFT系数的模来嵌入水印。算法以全局特征作为嵌入对象，并且将1位水印信息分布到整个模型之中。实验结果表明该算法能够抵抗网格简化、加噪声、剪切等类型攻击以及它们的混合攻击，具有很好的鲁棒性。