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航天器运行系统大都属于变质量力学系统，研究变质量系统的运动方程是研究航天系统力学性质的基础。本文构造了变质量力学系统的Tzénoff函数，建立了用普通偏导数表示的变质量完整系统和非完整系统的Tzénoff方程，所给出的运动方程具有新的结构形式，该微分方程的建立对变质量系统的动力学研究具有一定的理论价值。