纯滞后控制系统采样周期的选择

来源 :重庆大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:dh5601
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
工业控制中许多对象都具有纯滞后特征 ,对纯滞后系统的控制问题进行研究 ,具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中 ,由于对象存在纯滞后时间τ ,因此常使人觉得 ,对这类系统的控制 ,采样周期选择为τ控制效果比较好 ,而一些文献也执此观点。为探讨纯滞后控制系统中采样周期的选择问题 ,用数字仿真方法 ,对选择不同采样周期的控制效果进行了计算 ,对采样周期的合理选择问题进行分析。数字仿真结果表明 ,对纯滞后控制系统 ,有关文献给出的采样周期T选择为纯滞后时间τ的结论是不合适的 ,其控制效果并不好
其他文献
[目的]探讨回授法在结肠镜检查前肠道准备中的应用效果。[方法]选取接受结肠镜检查的住院病人200例,随机分为对照组和试验组各100例。对照组采用常规健康教育方法进行肠道准
齿轮超声加工相对于齿轮传统加工可以提高生产效率、延长刀具寿命、改善齿轮表面质量和齿形精度。结合功率超声振动加工特性和应用现状,阐明了齿轮超声加工研究与应用的必要
【目的】为了解北京市0~6岁流动儿童意外伤害的发生现状,为干预措施提供依据。【方法】选择北京市流动人口集中的4个社区,对在社区居住的非京籍0~6岁儿童的家长进行问卷调查;同
采用胶束共聚方法合成了一种新型的疏水缔合共聚物 ,它由丙烯酰胺 (AM)和少量的 2 苯氧乙基丙烯酸酯 (POEA) (<1 0mol% )组成 ,具有良好的水溶性 .当溶液浓度超过一定值c 后
纳米硫增感作为一种新型的增感手段,能很大程度上提高卤化银感光材料的性能。卤化银中光电子信号十分微弱,光电子寿命在纳秒量级,本文采用微弱信号的微波吸收相敏检测技术,它能精
以醋酸锌,氯化铕的混合水溶液为前驱体,采用超声喷雾热解法在ITO导电玻璃衬底上制备了掺杂不同Eu浓度的ZnO∶Eu薄膜。通过扫描电镜(SEM),X射线衍射(XRD)和光致发光(PL)谱对Zn
小麦深加工技术综合利用可以推动社会经济又好又快发展。中国传统小麦加工技术落后,存在效率不高等方面的问题。当前需要不断优化深加工技术方案,通过对国内外技术现状进行比较
傣族园"公司主导的社区参与"和巴厘岛"社区自主参与"是两种典型的社区参与旅游的模式。从民族文化和民族主体的角度来审视社区参与旅游,发现社区居民对其文化的保护过程存在"
陶瓷过滤管具有孔隙率高、耐腐蚀、耐高温、机械强度高、便于清洗、使用寿命长等优点,是高温烟尘处理用的高效过滤元件。本文研制了一种具有梯度孔结构堇青石陶瓷纤维复合膜
在HFCVD系统中制备了直径为Ф100mm的自支撑CVD金刚石厚膜,利用XRD研究了自支撑CVD金刚石厚膜的应力。结果显示制备的大面积自支撑CVD金刚石厚膜处于较低的应力水平,应力分布较