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为提高哈密瓜削皮机的实用性和工作效率,解决夹持旋转式哈密瓜削皮机两端夹持部分的残留瓜皮削除问题,一次性完成彻底削皮,提出一种自动夹持和去除哈密瓜两端瓜皮的机构.为使夹持机构即能牢固夹持又不夹坏瓜体,研究夹持构型对哈密瓜受力的影响,为机构设计提供设计依据,并对机构进行优化,确定主要部件的合理参数.