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Stephenson型平面六杆机构,可分为平面四杆机构和一个Ⅱ级组,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个极限点.本文将这些分支的运动领域映射在数轴线上,用雅可比矩阵系数行列式的符号和相应构件的角位移的余弦符号来识别.
基于数轴线的平面六杆机构的运动领域探索
【摘 要】
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Stephenson型平面六杆机构,可分为平面四杆机构和一个Ⅱ级组,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个极限点.本文将这些分支的运动领域映射在数轴线上,用雅可比矩阵系数行列
【机 构】
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南昌航空工业学院,机械系,江西,南昌,330034日本山形大学工学部,992-8510;
【出 处】
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南昌航空工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年期
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