全地形智能垃圾抓取机器人的设计与实现

来源 :技术与市场 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ghchao0605
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为实现复杂地况垃圾清理,设计了一款针对复杂室内外场景下的通用移动垃圾抓取机器人,能够实现特定场景下的自主定位、轨迹规划、多方位感应自动避障、垃圾视觉识别、机械臂自动抓取等功能。主要使用Arduino和K210完成机器定位、路线规划、自动避障等方案的设计,同时进行了全局路线规划和导航,在过程中也使用了超声波传感器搭配K210利用的局部路线规划算法,实现了动态避障。仿真结果证明了方案设计方法的合理性,在复杂地况物体抓取方面具有高效率,有着良好的应用前景。
其他文献
<正>“沉淀溶解平衡的相关计算”作为高中化学知识的重要组成部分,是化学学科知识的一个重点,也是学生学习的一个难点内容。针对考查内容相近的习题,分析比较从而构建模型,来探讨在沉淀溶解平衡中沉淀剂用量计算的解题思路。
期刊
测绘行业有着高精密度、高准确度的需求,全新技术发展形势之下迎来了机遇也迎来了挑战。无人机倾斜摄影测量技术在实现数据自动化处理的同时具备反应真实、灵活性高以及数据精确的优势,但大比例尺成图以及三维可视化分析方面依旧存有较大的进步空间。本文将从无人机航摄系统的组成以及理论基础出发,对大比例尺地图测绘的关键技术路线进行分析探讨,在对现有软件升级的基础之上实现三维建模以及可视化研究,以满足实际的使用需求。
<正>2022年全国高考,采用全国乙卷的省份有陕西、山西、江西、安徽、河南、黑龙江、吉林、内蒙古等省区,乙卷理综题26是考查化学内容,本文仅对该试题进行解析。
期刊
由于大学生的毕业数量在不断增长,市场竞争力也逐年增加,在这种竞争压力之下,大学生可能会在就业创业的过程中出现心理压力和思想负担,难以实现个人价值。而高校在就业创业教育中总是忽略学生的思想政治教育,使得他们的职业道德素质和思想品格难以提升,为此,需要在就业创业教育中融入思想政治教育,提升学生的综合素质,帮助他们顺利就业。本文通过阐述大学生就业创业教育与高校思想政治教育的关系以及二者的融合意义,探讨了
龙潭长江大桥北锚碇地处富水岩层地区,持力层为弱胶结含砾砂岩,采用地连墙基础作为基坑开挖施工的支护结构。新型导墙结构施工完成后,采用“纯铣法”一次成槽,墙段连接采用“铣接法”,铣槽过程中使用泥浆制备和循环系统,每铣槽一段紧接着下放钢筋笼,水下混凝土拔球法浇筑混凝土,最后通过抽水试验验证透水性。实践表明,在富水岩层地区地连墙支护阻隔水效果良好,保证了基坑开挖安全,取得了可观的经济效益和社会效益。
近年来,数字经济风起云涌,“数据为王”成为互联网经济各领域从业者们的营商密匙,以算法为代表的一系列智能技术加速与经济和社会各方面深度融合,例如电商平台利用算法追踪收集用户消费数据,经过分析运算后对消费者的支付意愿予以评估,最终对不同消费者收取不同的价格,算法定价俨然成为引领经济社会发展的一股先导力量。然而同时,由算法定价引发的一系列问题也进入人们视野。早在2018年就陆续有消费者反映,网约车、机票