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为了抑制轮对空转，并使轮轨间的粘着处于极限状态，需要开发基于虚拟样机和现代控制理论的机车粘着控制技术。组建了包括电力机车多刚体动力学模型、电力牵引传动系统和控制系统的仿真平台。针对电力机车牵引系统的强非线性和不确定性，引入二型模糊逻辑以实现机车粘着控制。仿真结果表明，在该仿真平台上能够成功实现基于二型模糊系统的粘着控制，并且能够较好地抑制空转现象，实现优化粘着控制。