抱腰摔在格斗技术动作方面可分为前抱腰、后抱腰及侧抱腰，其中以后抱腰最为常见。在运用抱腰摔技术时，可先用击肋、踩脚面、顶头、肘击等等技术进攻对手，然后结合抱腰摔技术将其制服。
　　1、原地抱腰摔
　　动作路线及要领：当对手用左摆拳击打我头部时(图1)，我移步闪身到对手左后侧，双手搂住对手腰部(图2)，右脚向对手两脚后上步，胸部贴紧对手身体左侧，右膝顶住对手左大腿将对手抱起(图3)，同时右臂向左推，左手向右推，上体向右转将对手摔倒，左膝跪其肋，同时右拳击其太阳穴(图4)。
　　


　　技术要点：移步闪身快。胸部贴对手紧，抱推迅猛连贯。
　　实战运用：
　　(1)在腿法的配合下进攻：我用腿弹踢对手裆部，对手用右臂格挡，我左脚落地后，右脚向对手脚后上步，右手抱腰，用抱腰摔技术将对手摔倒。
　　(2)当对手上步抱我腰时，我左脚后撤步下蹲，用力夹对手颈，或双手推对手或快速后退步闪身。
　　


　　2、抱腰折摔
　　动作路线及要领：当对手用左摆拳击打我头部时，我迅速屈臂右格挡(图5)，右脚向对手左脚左侧上步，屈膝{图6)，左脚随之上步，双手用力抱对手腰，同时用肩胸压对手胸腹部，头部贴紧对手身体(图7)，或头部顶对手下颔，上身前倾迫使对手向后倒，失去重心，而后迅速闪身松手将对手摔倒，左手掐其喉部，右拳猛击其头(图8)。
　　技术要点：进步格挡快，抱腰顶对手紧。
　　实战运用：
　　(1)在拳的掩护下使用：我用左右起头击打对手面部，乘对手后退步时，双手抱住对手腰部，运用折摔技术将对手摔倒。
　　


　　(2)防对手摔：当对手要抱我腰时，我迅速下蹲，上体前倾，或者后退步，两臂用力推对手。
　　3、抱腰靠摔
　　动作路线及要领：当对手用右脚侧踹或前蹬我上体时，我左臂屈臂向外格挡(图9)，当对手右腿在体前落地时(图10)，我左腿迅速向对手身体右后侧进步靠近对手。在屈膝成左弓步的同时，左手由后抱紧对手腰部(图11)，头部左侧贴紧对手右胸，上体用力向前下推压，左脚向左后撤步的同时，右横击肘猛击对手头部(图12)，而后迅速骑压并紧锁其喉部(图13)。
　　技术要点：格挡进步快，左手抱腰紧，撤步击肘连贯。
　　实战运用：
　　在拳的掩护下使用：我用右勾拳击打对手下颔，乘对手后仰之际，我迅速上步抱住对手腰，运用靠摔技术将对手摔倒。
　　4、抱曩勾腿摔
　　动作路线及要领：当对手用左摆拳(图14)或者近距离使用勾拳击打我上体时(图15)，我突然潜身向前急上步，左脚落在对手两腿之间，左腿屈膝，双手抱对手腰部向后用力的同时右侧顶住对手下颔，身体前倾，用力挤压对手(图16)，右腿由外向后绊对手左小腿(图17)，将其向后摔倒，起右脚踹对手肋部(图18)。
　　


　　技术要点：上步抱腰快，右腿绊对手猛。
　　实战运用：
　　(1)在近距离上的实战运用：对手用直拳击打我头部时，我左脚上步，用头顶击对手下颔和胸部，双手抱住对手腰部，将对手摔倒。
　　(2)当对手右手持短凶器由右向我进攻进，我左拍击闪身，而后左脚迅速上步，用抱腰勾腿摔技术将对手摔倒。
　　5、抓腕抱腰摔
　　动作路线及要领：当对手右直拳击打我面部时，我左手臂挡抓对手右手臂(图19)，右脚向对手右脚尖前上步，左脚迅速向后背步，右手抱对手腰部，臀部贴紧对手腹部(图20)，身体向左下弯腰转体，左臂用力向下拉，将对手从体侧摔倒，左肘反关节别于我大腿上，右拳猛击其腮部(图21)。
　　技术要点：立臂挡抓快，背摔连续迅猛。
　　实战运用：
　　防守后进攻：当对手左摆拳击打我头部，我用右臂格挡，顺势下滑，抱对手后腰，同时右腿上步向左转身，用抓腕抱腰摔技术将对手摔倒。