【摘 要】
：
针对无人机飞行过程中跟踪精度差的问题,提出了一种利用雷达/红外传感器跟踪无人机的博弈论滤波技术.将无人机跟踪问题转化为一种零和动态对策,建立效用函数确定该博弈的平衡
【机 构】
：
鹤壁职业技术学院电子信息工程学院,东华理工大学江西省新能源技术研究中心
【基金项目】
：
河南省科学技术委员会基金资助项目(jcsfA90032)
论文部分内容阅读
针对无人机飞行过程中跟踪精度差的问题,提出了一种利用雷达/红外传感器跟踪无人机的博弈论滤波技术.将无人机跟踪问题转化为一种零和动态对策,建立效用函数确定该博弈的平衡点,用于估计目标特性,包括目标的位置和速度.通过最小化测量噪声和转向指令最坏情况下的效用函数,保证了滤波器的鲁棒性.基于仿真证明了在存在模型不确定性、测量噪声和目标未知转向指令的情况下,利用博弈论技术的可行性和高性能.
其他文献
私募基金是以非公开方式向特定投资者募集资金并以特定目标为投资对像的证券投资基金。中国的私募基金发展到现今的阶段,需要把重点从投前转到投后,向标的企业提供增值服务。
本文试图探索Reading中的语言点教学模式,创设高效的英语课堂,指导学生自主参与学习和运用,让学生的语言知识掌握扎实,语言运用能力得以不断地培养和发展。这对其他板块的语
目的建立盐酸莫西沙星氯化钠注射液有关物质检查的方法。方法采用苯基柱(4.6 mm×150 mm,5μm),流动相为乙腈-盐溶液(30∶70),检测波长为293 nm,流速为1.30 m L·min-1,柱温
在2015年必须完成改制的硬性要求下，农村信用社改制农村商业银行的道路并不是一路坦途。$$ 近日，湖南溆浦一起由农村信用社雇人催收不良贷款、在讨债过程中催贷人将人砍伤的
<正>本文简单介绍了农村建筑节能低碳化发展潜力,强调了加强农村建筑节能低碳化发展的必要性,同时针对农村建筑节能低碳化发展途径进行了深入的探讨和分析。前言数据显示农村
周围神经病是化疗药物常见的副反应,特别是铂类药物。化疗药物诱导性周围神经病(chemotherapy induced peripheral neuropathy,CIPN)可明显影响肿瘤患者的化疗疗效,且无有效
和传统民间狂欢文化根本不同，演唱会的现场空间是封闭的、分割的、高度等级化的修辞性空间。演唱会作为狂欢节文化的当代版本，它完全丧失了狂欢本身的修辞价值和修辞意义。从根
家庭女佣是西方工业化时期劳动妇女人数最多的群体,也是最缺少社会关注的群体。她们从事着无休无止的长时间劳作,却忍受着中世纪的人身束缚,没有起码的人身自由。19世纪社会
汉语被动句式经历了漫长而复杂的演变;到近代汉语中,"被"字句逐渐平趋于成熟和稳定,并发展成为现代汉语被动句式的主要形式。试图就汉语史上被动句式的演变作一简要概述,并着
我国版权交易中心的建设引发了版权价值评估问题。版权作品评估方法较有形资产评估有其自身特点,版权价值评估制度关系版权产业的健康发展,也是我国版权产业的重要环节。建构