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本文就六自由度并联机器人计算机分级控制中的位置、速度算法进行了分析，同时对其运动特性进行了讨论，最后结合运动特性给出了算法实现的框图。
六自由度并联机器人控制算法分析与实现
【摘 要】
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本文就六自由度并联机器人计算机分级控制中的位置、速度算法进行了分析，同时对其运动特性进行了讨论，最后结合运动特性给出了算法实现的框图。
【机 构】
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哈尔滨铁路工程学校
【出 处】
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微电子学与计算机
【发表日期】
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1994年3期
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