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在分析曲柄摇杆机构和曲柄导杆机构的等价条件基础上，建立了描述各种蟹爪式耙取机构运动规律的通用数学模型，並编制了求解耙爪尖位移、速度和加速度的计算机程序。
蟹爪式耙取机构的运动方程与计算机程序
【摘 要】
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在分析曲柄摇杆机构和曲柄导杆机构的等价条件基础上，建立了描述各种蟹爪式耙取机构运动规律的通用数学模型，並编制了求解耙爪尖位移、速度和加速度的计算机程序。
【机 构】
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山西矿业学院
【出 处】
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西安矿业学院学报
【发表日期】
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1993年2期
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