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针对导弹导引系统非线性和时变性的特点,在平行接近原理的基础上,结合反推（Backstepping）方法,研究设计了一种空空导弹的新型三维导引律。在设计过程中,为消除因系统参数变化和建模不确定性引起的误差对导弹导引系统的影响,引入了模糊自适应网络。仿真结果表明,所设计的基于反推方法的模糊自适应导引律在攻击大机动目标时是有效的,和传统比例制导律相比具有更好的制导性能。