【摘 要】
：
空间操作半物理仿真系统是在地面模拟太空环境验证空间技术有效性的常用方法之一,但是系统内存在不可避免的时间滞后会出现结果失真和能量发散的现象。针对串联半物理仿真机
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51575337),装备预研航天联合基金(6141B06220407),空间智能控制技术国家级重点实验室基金(HTKJ2019KL502011)资助项目
论文部分内容阅读
空间操作半物理仿真系统是在地面模拟太空环境验证空间技术有效性的常用方法之一,但是系统内存在不可避免的时间滞后会出现结果失真和能量发散的现象。针对串联半物理仿真机构系统失真问题,从力测量系统滞后和控制系统的动态响应延迟两个方面出发,建立了空间碰撞的动力学模型和基于刚度辨识的力补偿模型,提出了基于测量力方向投影辨识碰撞方向和接触刚度的补偿算法,将对测量力的补偿转化为串联半物理仿真机构的位置控制补偿。串联半物理仿真机构的单自由度碰撞进行数字仿真,验证了该力补偿方法的可行性,提高了半物理仿真的复现精度。该方法从力
其他文献
目的探讨持续负压封闭引流（VSD）在腹腔高压（IAH）/腹腔间隙综合征（ACS）行腹腔开放（OA）、腹腔扩容术（IAVI）中应用的效果。方法回顾性分析2009年6月-2015年8月行IAVI＋VSD治疗的38例IAH/ACS
目的评估经踝后内侧入路结合无头加压空心钉内固定治疗距骨后突内侧结节骨折的疗效。方法 2012年1月—2015年12月上海市黄浦区中心医院骨科共收治5例距骨后突内侧结节骨折患
目的分析6项肝功能指标联合诊断在肝病诊断中的应用意义,为临床提供参考。方法选取我院收治的50例肝病患者(实验组)以及50例来我院行健康体检者(对照组)作为观察对象,收治时
计算效率的限制已成为目前阻碍分布式流域水沙模型发展的重要瓶颈之一,而并行计算方法则是当前提高模型计算效率的一种最有效的手段。针对国内外目前在流域水沙过程并行计算
火灾是当今世界严重威胁人们生命财产的多发性灾害之一。研究建筑结构火灾中人员的安全疏散,解明建筑火灾中人在决定逃生之前的行为规律,逃生过程的行动规律,对于建筑性能化
【正】 湘潭师院是一九八五年开始在湘潭市郊一片黄土山上兴建起来的一所新的本科院校。规模四千人,远期六千,占地1160亩。供热工程于一九八六年部分建成投产,五年多来,它为
本文考虑两点边值问题 的线性有限元解的渐近展式,主要结果是,若p,q,r足够光滑,则问题(A)的线性有限元解uh有渐近展式 其中z是节点,采用等距剖分,系数与h无关,n是任意自然数
【正】(一) 外语系五年以来,先后发展了新党员31名(其中教工3名,学生28名),建党工作是有成绩的。然而,分年度和按人员结构来看,工作还很薄弱;加上原有党员数量有限,历年调出
原本用于战场的无人机,近年来闯入了各种场景,其应用范围正不断刷新人们的想象力。安防无人机是无人机产业的重要组成部分。无人机+安防,助力安防实现可移动性、三维立体化,