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基于ADAMS的PRS—XY型混联机床机构运动学仿真分析
基于ADAMS的PRS—XY型混联机床机构运动学仿真分析
来源 :中国制造业信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heatsnow
【摘 要】
:
应用ADAMS软件对PRS—XY型混联机床机构进行运动学仿真分析,使用测量工具求得混联机构逆解,然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解,为
【作 者】
:
朱海宁
郭钢
李传龙
【机 构】
:
南京理工大学机械工程学院
【出 处】
:
中国制造业信息化
【发表日期】
:
2011年11期
【关键词】
:
机床
混联机构
ADAMS
正运动学
逆运动学
Machine Tool Hybrid Mechanism ADAMS Forward Direct Kinem
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应用ADAMS软件对PRS—XY型混联机床机构进行运动学仿真分析,使用测量工具求得混联机构逆解,然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解,为实际的样机调试提供了有意义的借鉴。
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