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研究了具有多状态时滞的不确定性系统的时滞相关鲁棒H∞滤波问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的.通过构造一个适当的Lyapunov函数,推导出判断一个给定滤波器满足系统H∞范数要求的判别条件,以及符合该条件的滤波器存在的充分条件,给出了所有满足约束要求的滤波器的参数化表示形式.该设计方法可以用线性矩阵不等式算法进行求解.